行星减速机：

采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流。

因此具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点
　 ◆ 箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的刚性及抗震性。
　 ◆ 输入方式：同心轴输入，斜齿轮输入，锥齿轮-斜齿轮输入，锥齿轮输入。
　 ◆ 输出方式：内花键式，空心轴收缩盘式，外花键式，实心轴平键。
　 ◆ 安装形式：水平安装，垂直安装，扭力臂安装。
　 ◆ 行星传动级数有2级和3级。速比为4-4000。
　 ◆ 采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合。